Dans le quartier du pont de Londres, au XVIe siècle, la misère est grande. La violence et la faim sont le lot quotidien du jeune Tom Canty. Lui, pourtant, ne rêve que palais et luxe royal. Non loin de là vit d'ailleurs un vrai prince, dans un vrai palais : Édouard, fils du roi d'Angleterre et futur roi lui-même. Un jour, par hasard, les deux garçons se rencontrent. Leur ressemblance physique est étonnante. Ils décident alors d'échanger leur identité. Mais il n'est pas facile pour un prince de devenir un mendiant, ni pour un mendiant de devenir roi…