Ce Voyage dérangeant se déroule en trois étapes.
Il commence par l'exploration scrupuleuse de ce que l'auteur appelle un «antiracisme de nouvelle génération» apparu au cours des années quatre-vingt, parallèlement à la montée de l'extrême droite xénophobe. Sa nouveauté redoutable, est-il montré, est précisément d'installer la notion de «race» qu'il prétend au départ combattre. N'est pas «antiraciste» qui veut ; encore faut-il apprendre à déjouer les pièges d'un problème qui détourne et retourne les meilleures intentions.
L'utopie de substitution que développe S.O.S.-Racisme est ensuite envisagée comme un révélateur de la conjoncture idéologique française au cours d'une décennie marquée par le double effondrement de l'espérance prolétarienne et de l'encadrement catholique.
Ce sont enfin quarante-cinq ans d'histoire qui sont remis en perspective à la lumière de l'effondrement du roman national que Paul Yonnet diagnostique au cœur des fantasmes et des angoisses dont la cohésion collective fait aujourd'hui l'objet.
La France parviendra-t-elle à faire le deuil de son roman national ?