La dernière aventure de Sir Peter Blake commence en Nouvelle-Zélande à la fin de l'année 2000 lorsqu'il met le cap vers les mers du Sud et le cap Horn. Après avoir parcouru le canal de Beagle, à la pointe extrême de l'Amérique du Sud, il mène le Seamaster jusqu'au 70^e parallèle sud dans les glaces de l'Antarctique avant de faire route au nord en logeant la côte sud-américaine pour atteindre les forêts humides de l'Amazonie où le Seamaster remonte sur plus de 1 400 milles l'Amazone et le Río Negro.
Son aventure se termine tragiquement en décembre 2001, lorsqu'il est tué par des pirates, alors qu'il s'apprêtait à quitter l'Amazonie.
Les textes de cet ouvrage sont extraits du journal de bord de Sir Peter Blake. De très belles photos, prises par les reporters du bord ainsi que quelques œuvres de Pippa, Lady Blake, illustrent la beauté sauvage de ces magnifiques contrées, les plus reculées de notre planète. C'est cette beauté qui avait motivé Sir Peter Blake à rechercher des moyens afin de la protéger et de la préserver pour les générations futures.