En 1776, Bougainville fut le premier grand navigateur à embarquer des «savants» à bord de sa frégate La Boudeuse et à s'aventurer autour du monde pour des raisons à la fois scientifiques et humaines.
À bord de leurs trois-mâts de 46 mètres, construit en Hollande il y a près d'un siècle et baptisé lui aussi La Boudeuse, Patrice Franceschi et son équipage d'une trentaine d'hommes et de femmes sillonnent les océans depuis dix ans pour faire revivre cet esprit des grandes expéditions maritimes et terrestres du «siècle des Lumières», alliant aventure, science et découverte. Ils ont notamment accompli, de 2004 à 2007, un vaste tour du monde de trois années consacré aux «peuples de l'eau».
La Boudeuse est aujourd'hui le seul trois-mâts traditionnel au monde exclusivement dédié à des expéditions de cette nature.
Ce livre est le récit de la dernière aventure de La Boudeuse – la mission Terre-Océan – effectuée entre octobre 2009 et septembre 2010, de l'océan Atlantique à la Guyane française.