En 1977, Éric Tabarly demande à Titouan Lamazou, alors embarqué sur Pen Duick VI, d'illustrer le guide de manœuvre auquel il travaille depuis déjà un moment. Ainsi, les deux marins se mettent à l'ouvrage, croisant entre les Marquises, les Tuamotu, les Gambier et les Australes, jusqu'à Tahiti. Il en résultera ce Guide de manœuvre, publié pour la première fois en 1978 aux Éditions du Pen Duick, résumé de l'immense expérience d'Éric Tabarly acquise au cours d'une vie de navigation à la voile et dont les
illustrations de Titouan Lamazou témoignent de la vie à bord.
Des manœuvres d'amarrage au réglage des voiles en passant par la gestion des possibles avaries, Éric Tabarly s'appuie sur des anecdotes vécues pour dispenser de façon pratique les conseils indispensables à tout navigateur. Cet ouvrage mythique, qui fête aujourd'hui ses 40 ans, demeure un incontournable pour tous les marins.