Les Japonais n'ont pas été de grands explorateurs, et n'ont donc pas laissé de récits de périples lointains. Si les relations du Japon avec la Chine ont été fréquentes, les récits de voyages sur le continent sont, à l'époque ancienne, assez rares.
En revanche, empereurs, fonctionnaires, moines, dames de l'aristocratie ont sillonné le pays, et nous ont laissé de précieux témoignages de leurs randonnées. Ce type de relation fut même érigé en genre littéraire : y alternent évocations pittoresques ou poétiques des sites marqués par l'Histoire et la légende, ou par le passage d'illustres voyageurs du passé, et poèmes qui cristallisent impressions fugaces ou réminiscences.
Le Voyage dans les provinces de l'Est (anonyme), qui relate un voyage effectué en 1242 de Kyôto à Kamakura, est considéré comme l'un des fleurons de ce genre littéraire.