C'est dans le palais du Louvre que Racan rencontra Malherbe en octobre 1605. Racan avait seize ans et demi et s'essayait aux vers. Malherbe avait cinquante ans. Ils ne se quittèrent plus.
En 1628, Malherbe mourut. En 1649, Gilles Ménage conçut le projet d'une édition des œuvres de Malherbe que précéderait une «vie» du poète. Il fit naturellement appel à Racan. Celui-ci ne se fit pas prier. Il rassembla sans plan prémédité des notes sur la vie de Malherbe. Mais Ménage abandonna son projet.
Cette édition est la première version intégrale du manuscrit conservé à la Bibliothèque nationale.