Vingt ans après Titan : Gaïa, l'univers-roue intelligent, est devenu pour les Terriens un lieu de pèlerinage. Mettant à leur service ses immenses pouvoirs, elle opère des miracles. Mais encore faut-il les mériter en faisant la preuve de son héroïsme... rude épreuve pour Chris, l'adolescent timide, et Robin, l'intraitable et fougueuse amazone, qui se voient embarqués, bien malgré eux, dans un tour de roue fertile en péripéties, en compagnie de Gaby et Cirocco, promue «Sorcière» et chargée par Gaïa de mater ses régions rebelles. Mais qui sont les vrais ennemis? Et qui sont les vrais héros?...
Les surprises seront nombreuses au long du second volet de cette Divine Comédie (musicale) alliant la verve homérique au délire d'un Tex Avery.