Cinquante-sept poèmes qui ont entre quatre et trente vers. Chaque poème naît d'un instant qui a saisi le poète, soit à la Sorbonne, soit dans sa Picardie, soit en quelque étape de ses voyages sur les cinq continents.
L'infime ou l'immense sont vus dans la précision de leur dessin et aussi dans l'éclat intérieur de leur signification. Tantôt le poète en tire une réflexion, tantôt il nous laisse y songer seuls. S'il lui arrive de frémir, il ne confie le plus souvent qu'avec une extrême pudeur ses amères résignations, ses nostalgies, et ses joies tenaces. Une ligne mélodique subtile et simple, une pensée à égale distance du symbole et de la moralité placent Robert Mallet dans la tradition de la poésie française.