Troie est en ruines. Un homme parvient à s'enfuir. Il porte son père sur ses épaules et tient son fils par la main. C'est Énée. Il commence le long voyage qui va le conduire en Italie. Bien longtemps après, deux enfants sont déposés dans un panier sur les eaux du Tibre : Romulus et Remus. Ils sont les descendants d'Énée. Ce sont eux qui fonderont Rome, la ville aux sept collines. L'enlèvement des Sabines, le combat des Horaces et des Curiaces, les traîtrises de Tarquin… tous ces grands moments de la mythologie romaine sont présents dans ce livre où le lecteur découvrira aussi comment on naviguait en Méditerranée au temps d'Énée, quelle était l'importance des rites funéraires, comment le temps fut inventé ou encore les beautés de l'héritage étrusque.