David Norman retrace ici l'histoire de la paléontologie. Il décrit toutes les familles connues de dinosaures, exposant les connaissances les plus récentes sur leur apparence, leur mode de vie et leurs liens de parenté. Les chapitres d'ouverture récapitulent les dernières théories concernant leurs origines et relatent l'historique des découvertes de dinosaures. La dernière partie est consacrée aux principaux animaux contemporains des dinosaures et aux polémiques scientifiques majeures que ces derniers ont suscitées.