Un beau jour, Cyril, Robert, Anthea et Jane délivrent des griffes d’un marchand un animal extraordinaire doué de parole : la Mirobolante. Le jour même, les enfants se retrouvent en possession d’une amulette capable de réaliser leurs désirs les plus chers… À condition, qu’ils retrouvent l’autre moitié du talisman, et que jamais ils n’en oublient la formule magique. C’est alors que commence un fabuleux voyage dans le passé.