Voyage en Afrique offre le récit d'une traversée du continent, d'Addis-Abeba à Nairobi, et du Kenya à Zanzibar, continent qui représente pour Manganelli le contraire même de l'urbanité occidentale : terre sans rues, traversée de pistes sinueuses et provisoires, toutes faites pour désorienter le voyageur qui ne peut se raccrocher à aucun repère. À la géométrie apollinienne, à l'abstraction de l'identité occidentale s'oppose cette réalité fluide, plurielle, incernable, nourrie d'archaïsmes et de forces immaîtrisables. Rien d'exotique, ni de dogmatique, dans ces notes lumineuses, restées longtemps inédites, mais la restitution saisissante, par un regard auquel n'échappent ni le détail incongru ni la mémoire des formes symboliques, d'un continent aussi fascinant qu'inaccessible, d'une Afrique «habitée mais inhabitable».