En 1944, Paul Grimault et Paul Guth (sous le pseudonyme de Paul Mariel) s'associaient pour publier chez Gallimard cette histoire pour enfants, relatant les péripéties de Gô et de son petit chien Sniff qui s'introduisent sur le chantier en construction d'un aéroscaphe baptisé «La grande ourse».
Gô touche par inadvertance les manettes et l'appareil s'envole. Firmin, un robot seul maître à bord, les pourchasse. Sniff sauvera la vie de Gô et le robot domestiqué leur offrira finalement un excellent déjeuner.
Ce livre reste le seul élément d'un film réalisé deux ans plus tôt par Paul Grimault, qui utilisa un procédé nouveau mais malheureusement défectueux : le contenu de la bobine, avec le temps, ne laissa plus aucune trace. Paul Grimault reprendra cependant, des années plus tard, les quelques extraits sauvegardés dans son film intitulé La table tournante.
Les Passagers de la Grande Ourse est réédité aujourd'hui par les Éditions Gallimard et la Réunion des musées nationaux, à l'occasion de la commémoration du premier siècle du cinéma, en hommage à Paul Grimault, inoubliable auteur du Roi et l'oiseau, décédé en 1994.