Pour Gérard Guillerault, un des apports essentiels de Françoise Dolto à la pensée psychanalytique est centré sur la notion essentielle de l'image du corps (dite inconsciente). Il explique comment, en se fondant sur la distinction de deux instances corporelles, le schéma corporel et l'image du corps, Françoise Dolto, en un temps où ce n'était pas encore la mode, a témoigné de la place fondamentale que doit occuper le corps dans notre subjectivité.
En référence au travail de l'historien Ernst Kantorowicz, cette réflexion reprend le détail de cette dualité corporelle, de ce diptyque qui indique comment le corps se fait support et agent de la réalisation psychique du sujet, moyennant le langage.