Marseille, octobre 1974 – Pacifique Sud, 2014 : Antoine fête cette année 40 ans de navigation autour du monde sur ses trois voiliers successifs, Om, Voyage, Banana Split. Il a choisi de se remémorer les 40 plus fascinantes escales de ces 40 années, qu'elles aient été rejointes à bord de l'un de ses bateaux ou lors du tournage des nombreux documentaires qu'il a réalisés sous le titre Îles... était une fois.
Ces escales marines – îles de rêve, rivages et paysages enchanteurs, habitats multicolores, faune et flore exotiques, rencontres humaines ou littéraires – sont ponctuées d'anecdotes, de références à des écrivains, des artistes ayant choisi de vivre dans ces lieux : Moitessier, Kerouac, Miller, Dalí, Brel, Gauguin, Mick Jagger, Stevenson, Churchill, Loti... Ces 40 escales leur ont souvent inspiré leurs œuvres les plus riches.