Les rêves d'enfants peuvent mener au bout du monde… À bord du bateau devenu à la fois maison et école, le jeune équipage découvre la mer et apprend à naviguer. Les enfants affrontent les tempêtes et le mal de mer… Une avarie est l’occasion d’une longue escale à Madère, où se noue une amitié avec les charpentiers de marine qui travaillent au calfatage du bateau. Puis c’est la grande traversée. Premières rencontres avec les baleines et les dauphins jusqu’à la découverte d’un autre océan, de verdure celui-ci : la forêt amazonienne.