«Je suis un chat. Mes maîtres m'ont oublié sans le vouloir dans la forêt où ils s'étaient arrêtés pour pique-niquer. Je pense qu'ils s'inquiètent de mon absence. Surtout le jeune Rodrigue, avec qui j'aime tant dormir la nuit, blotti à ses pieds. Dans la nature, je peux chasser, jouer, courir à perdre haleine. Mais la nature est aussi pleine de dangers. Je découvre la souffrance et la faim. Je voudrais rentrer chez moi…» Sur le chemin du retour des vacances, Rodrigue et Claire perdent leur chat Balthazar. Commence alors une double narration, où l'on suit simultanément la famille émue par la disparition du chat et celle du chat, livré à lui-même depuis le départ de ses maîtres. La vie n'est pas facile, loin de la douceur d'un foyer bienveillant. Mais Balthazar ne se laisse pas abattre. Il est déterminé à retrouver sa famille malgré les épreuves très dures qu'il aura à surmonter…