Née au Croisic le 5 août 1946, Catherine Dolto suit des études de mime et de théâtre puis de sociologie (DEA en 1971). Elle débute parallèlement des études de médecine. Après quatre années de spécialisation et de fonctions d’interne en pédiatrie, et sa thèse de médecine obtenue (en 1978), elle s’installe comme médecin généraliste à Paris.
  Sa rencontre en 1980 avec Frans Veldman, fondateur de l’haptonomie, est un tournant pour sa carrière. Dès lors, elle l’assiste dans son enseignement avant de devenir haptopsychothérapeute en 1989. Depuis, elle se consacre à la guidance parentale, à l’accompagnement de la grossesse et à l’haptopsychothérapie avec les enfants, les adolescents et les adultes.
  Une année durant, Catherine Dolto a participé à la consultation de Françoise Dolto à l’hôpital Trousseau. Elle l’assiste lors de ses émissions de radio « Dr X » sur Europe 1 et « Lorsque l’enfant paraît » sur France Inter. Elle préside aujourd'hui l’association « Archives Françoise Dolto » dont elle est détentrice du droit moral et exécuteur testamentaire. Elle dirige également la publication des œuvres de Françoise Dolto aux Éditions Gallimard.
  En collaboration avec Colline Faure-Poirée, éditeur chez Gallimard, elle crée, dans les années 90, la première collection de santé pour la jeunesse qui s’adresse directement aux enfants : Docteur Catherine Dolto / Mine de rien - Giboulées.

L’haptonomie concerne la science de l’affectivité.
L'haptopsychothérapie est une forme d'assistance, d'accompagnement, de thérapie qui vise à aider la personne à établir, retrouver, restaurer ou développer sa santé psychique.