Rosemary Sutcliff est née à East Clanden, dans le Surrey, le 14 décembre 1920. Dans son enfance, elle souffre d'une forme juvénile d'arthrite qui l'amène à faire de nombreux séjours à l'hôpital. Le père faisant partie de la Navy, la famille déménage souvent, avant de s'installer dans le Devon. Après avoir fait ses études à la Bideford Art School, Rosemary Sutcliff devient peintre de miniatures. Elle commence à écrire des romans historiques pendant la Seconde Guerre mondiale.
Elle est morte en écrivant, le matin du 23 juillet 1992.