Terres de mémoire recueille des poèmes écrits, et assemblés sous ce titre, entre 1955 et 1965, ainsi que ceux de Vrai visage (1939-1953). C'est donc un quart de siècle de vie et d'écriture en poésie que permet de redécouvrir cette édition nouvelle.
Ici, le poème est terre de mémoire ouverte aux voyages proches ou lointains, et plus encore aux voyages intérieurs. Il est aussi, nous dit Geoges-Emmanuel Clancier, «cri, chant ou murmure pour arracher au temps un éclat de vie et le rendre perpétuel éclat de langage».
À propos de ce livre, Pierre Reverdy écrivait : «Ces beaux poèmes sont, si je juge bien, parmi les meilleurs de notre époque.»