Dans ces entretiens inédits, réalisés entre 1977 et 1988, Françoise Dolto explique, à partir de situations de la vie de tous les jours, l'importance de parler juste aux enfants de leurs perceptions, parce que «mettre des mots sur ce qu'on éprouve, aussi bien dans la tendresse que dans la haine, c'est cela qui est humain».
Sur tous les thèmes qu'elle aborde dans ces textes - l'éducation sexuelle, les relations entre les enfants et les grands-parents, les cadeaux, le sens du sacré, ou la communication avec un enfant sourd -, Françoise Dolto souligne la nécessité de «parler juste aux enfants car ils sentent juste». Et quand la vérité est douloureuse pour les parents eux-mêmes, «il faut toujours dire quelque chose qui est sur le chemin de la vérité».