«Jeanne d'Arc est morte le 30 mai 1431.
Elle n'a pas eu de sépulture et nous n'avons d'elle aucun portrait. Mais il nous reste mieux qu'un portrait : ses paroles devant les juges de Rouen.
C'est de textes authentiques et de la minute même du procès de condamnation que je me suis servi.
Pour les derniers instants, j'ai eu recours aux dépositions et témoignages du procès de réhabilitation survenu 25 ans plus tard.
Au moment où le film commence, Jeanne est emprisonnée depuis plusieurs mois dans une chambre du château de Rouen.
Capturée devant Compiègne par des soldats français du parti adverse, elle a été vendue aux Anglais à prix d'or (on sait quels sont les intérêts en jeu).
Elle comparaît devant un tribunal composé presque exclusivement de membres de l'université anglophile de Paris et présidé par l'évêque Cauchon.»
Robert Bresson.