La passacaille est une danse grave où revient toujours le même thème. Dans La Grande Passacaille de Robert Sébastien, le thème général est celui de la mort. Ce vaste et beau poème, composé, réfléchi, mûri, déroulant ses longues strophes classiques (ou romantiques), est aussi une méditation sur la condition humaine. Le poète se confronte à cette question pathétique : devant toute la souffrance qu'on peut voir dans le monde, comment vivre et céder encore à la joie, aux plaisirs? Mais le sens véritable du poème passe tout entier dans le mouvement tournant de l'alternance des rimes, les jeux de mots, l'étrange densité d'un langage qui s'aggrave à chaque page :

Accueillez ce navire et son plein d'exigence
Il vient de loin, Seigneur, les vents l'ont dévêtu.