Sir Launcelot Greaves, à l'instar de son modèle Don Quichotte, quitte le domaine de ses ancêtres, muni d'un heaume et d'une armure. Il part sur les routes de l'Angleterre du XVIII^e siècle. Comme son héros, il a un écuyer (plus couard que Sancho), et il poursuit le souvenir d'une belle jeune fille, sa fiancée, qui a disparu.
En marge du chef-d'œuvre de Cervantès (qu'il traduisit en anglais), Tobias Smollett écrivit à son tour un roman d'aventures savoureuses, parodiques, abondant en scènes de genres qui promènent le lecteur des salles d'auberges enfumées aux grands chemins semés de dangers, à la rencontre d'une Angleterre rurale croquée avec mordant et un brio réjouissant.