Pour expliquer et transmettre une clinique particulièrement intuitive, Françoise Dolto a repensé l'expérience analytique en créant le concept, central dans son élaboration théorique, d'image inconsciente du corps, que l'on peut définir comme la matrice corporelle, l'incarnation symbolique de l'identité du sujet, en place dès le début de la vie, bien avant les stades du miroir et de l'Œdipe.
Willy Barral est un de ceux qui ont très vite perçu l'intérêt de cette conceptualisation. Il a réuni autour de lui des praticiens qui tous, à des degrés divers, ont inscrit le concept d'image inconsciente du corps dans leur réflexion. S'ensuit une brillante variation sur ce concept majeur que chacun, à sa façon, illustre par d'étonnantes histoires de cas ou de précieuses réélaborations théoriques.