Quand on se promène, faut-il avoir un but ou, au contraire, aller à l'aventure ? Y a-t-il une différence fondamentale entre une promenade d'utilité (se rendre à la poste, par exemple) et la pure flânerie ? À quel moment l'une devient-elle l'autre ? L'une et l'autre n'ont-elles pas avec le voyage certains rapports ? Mais le voyage n'est-il pas aussi une sorte de promenade, simplement plus longue, plus compliquée ? Où, quand, comment décider alors de partir ? Comment affronter les difficultés parfois angoissantes et paralysantes du départ ? De quelle façon convient-il de s'équiper et de choisir les étapes ? Quelle conduite adopter devant les imprévus de la route : accidents, erreurs, intempéries ?
À bien d'autres questions d'ordre pratique cet ouvrage répond implicitement. Plutôt qu'un ensemble de directives (qui oserait se permettre d'en donner ?) il expose en effet les résultats d'une expérience personnelle, dont chacun pourra faire ou non son profit.