Albert Camus travaille à Caligula à partir de 1938. La maturation est lente et il ne termine cette première version qu'en 1941. Mais il modifie sensiblement la pièce entre 1941 et 1943. Outre des problèmes artistiques et de dramaturgie, il y a été poussé par les événements de l'époque : la guerre et l'occupation. Au Caligula nietzschéen de la première version succède une œuvre qui souligne davantage la lutte nécessaire contre la tyrannie. La pièce devient moins romantique, et plus politique.
C'est ce Caligula de 1941, resté inédit, que publient aujourd'hui les Cahiers Albert Camus. Une postface de A. James Arnold explique la genèse d'une œuvre qui occupa si longtemps Camus et montre quels liens existent entre Caligula et la plupart des œuvres de jeunesse de l'écrivain.