Depuis que ses parents sont séparés, Zélie vit, comme de nombreux enfants, la moitié du temps chez sa maman et l'autre moitié chez son papa. À la différence près que sa mère, Tempétarouste, est une sorcière fantasque et désordonnée, et que son père, Philippe-Henri, est un prince archimaniaque.
Grâce à sa chienne Poison, Zélie parvient à composer avec ces deux univers que tout oppose. Le jour de son anniversaire, Zélie est tout excitée: elle a invité son papa et des copains pour le goûter, qui aura lieu chez sa maman. Mais Zélie est aussi très inquiète: elle craint que ses parents se fassent remarquer et que ses copains s'aperçoivent qu'ils ne sont pas des parents comme les autres! Heureusement, Poison a un tas d'idées pour que la fête d'anniversaire se déroule à merveille.