Archevêque de Paris depuis 2005, cardinal depuis 2007, André Vingt-Trois ne s'est jamais autant livré que dans ces entretiens avec un écrivain athée. Du foyer modeste de ses parents jusqu'à Notre-Dame de Paris et à la présidence de la Conférence des évêques de France en passant par sa longue collaboration avec Jean-Marie Lustiger, dont il fut le bras droit pendant une vingtaine d'années, Une mission de liberté est d'abord l'autoportrait intime d'un homme et de sa destinée au service de la religion catholique.
André Vingt-Trois aborde ici l'ensemble des questions qui opposent l'Église à ses critiques les plus virulents, qu'ils soient en son sein ou au-dehors : avortement, euthanasie, célibat des prêtres, place et rôle de la femme, crise du recrutement, psychanalyse et croyance, relations avec les autres religions, civilisation du plaisir...
Au fil des entretiens se dessine un tableau sans démagogie des Français, de leurs désarrois face aux aléas de l'économie et de la mondialisation, des dangers que leur fait courir l'abandon par les responsables politiques de certaines exigences éthiques les plus fondamentales. Mais c'est avant tout la puissance d'une relation vitale à Dieu librement évoquée qui ressort de cet échange sans compromis.