Publicitaire de trente ans, K. tombe par erreur sur un réseau sadomasochiste en pianotant sur le minitel. Cédant à la curiosité, il s'y introduit sous le pseudonyme de Pieds nus. Dès lors, le clignotement de l'écran devient pour lui une tentation permanente. Il fait bientôt la rencontre d'un «maître», un universitaire parisien qui le reçoit dans une luxueuse demeure et lui fait découvrir, dans la douleur physique, un étrange bonheur. Une crise d'identité profonde s'installe alors en lui, homme marié, bientôt père de famille. Vacances, vie familiale, attente de la naissance : tout lui paraît désormais dérisoire, insupportable.
K., qui circule de plus en plus souvent nu-pieds dans les rues de Paris, résiste de toutes ses forces à cette tentation de la soumission. Il choisira finalement de se perdre et de vivre jusqu'à ses ultimes conséquences son expérience de la liberté.
Roman-culte dès sa parution, Pieds nus est une œuvre intense et troublante sur la relation sadomasochiste.